자동차의 와이퍼가 고장이 났어요.와이퍼 교체하는 방법을 알고싶습니다

운행하다보니 제차의 와이퍼 고무가 떨어질려고 합니다.제가 와이퍼를 교체해본적이 없어서요.와이퍼도 본인이 사서 직접 교체하기 어려운가요?