자전거도로는 언제 처음 만들어진것인가요?

이제 서울 곳곳에 자전거 도로가 만들어진 것을 보게 되는데요. 이런 자전거 도로는 언제부터 생겨난 것인지 궁금합니다. 자전거 도로는 서울에만 있는건가요? 아니면 지방에도 이런 자전거 도로가 잘 만들어져 있나요?