트라우마의 정확한 뜻이 궁금합니다

어떤일을 잘못했던 기억이나 또 같은 일을 당할꺼 같을때 트라우마 때문이라는 말을 많이 사용하는데 정확한 트라우마의 뜻이 궁금해요