전륜 구동차랑 후륜 구동차는 어떤차이가 있나요?

개인적으로는 안정감 때문에 전륜구동이 나을것같다는 생각이 드는데 후륜으로 도는 차들이 좀 있던데요.

전륜 후륜으로 나눈 이유가 궁금하더라고요.

둘의 차이는 무엇인지 궁금해요?