석유를 채굴하는 방법 알려주세요~

땅 속 깊은 곳에서 어떻게 석유를 채굴하는 건가요? 석유가 지하에서 지상으로 끌어올려지기 위해서는 어떤 기술과 원리가 필요한가요?