FIFA 축구 랭킹은 어떤식으로 결정되나요?

FIFA는 세계 축구 관련 기관인데 나라마다 FIFA 랭킹이 다 있더라고요 FIFA 랭킹은 어떤식으로 순위가 결정이 되는지 궁금해서 물어봅니다