강아지도 이를 안닦이면 사람들처럼 충치가 생기나요?

강아지를 키우는데 이를 닦기가 너무 어려워서 제대로 관리를 못해주는데, 입냄새가 나네요. 강아지도 이를 안닦으면 충치가 생기는지 궁금합니다