버스나 대형차가 정차시 공기가 빠지는 소리는 뭔가요?

버스나 덤프트럭 같이 대형차들이 신호대기를 위해 잠시 정차한경우에 공기가 빠지는 소리가 나더라구요. 이건 무슨 소리인지 궁금합니다.