우리나라의 성씨문화는 어떤 시대부터 정착이 되어 지금까지 전해온건가요?

우리나라 성씨는 다양하게 있는데요 그렇다면 과거에 우리나라의 성씨문화는 어떤시대부터 정착이 되어서 지금까지 전해온것인가요?