사투리는 언제부터 시작되었는지 궁금합니다

지역마다 나라마다 사투리가 다르다는데 그이유는 무엇이고 왜 사투리가 생기게 된건지 사투리를 못알아먹는건지 언제부터시작했는지 궁금해요