주택연금제도에 대해 자세히 알고싶어요

주택연금제도라는게 시행중인걸로 아는데요 가입요건 이라던가 필수사항 같은게 있는건가요? 있다면 어떻게 되나요? 연금은 어떤식으로 받는건지도 궁금합니다