차량 신호대기중에 뒤에서 차를 박았어요

차량 신호대기중에 뒤에서 차가 박았을경우 저도 보험사를 불러야 하나요? 아니면 상대방쪽에서 보험사부르면 상대방쪽에서 알아서 해주는건가요?차량 입고시키고 택시타고 병원으로가고 대차 같은건 상대사쪽에서 알아서 전부 다 해주는건가요? 그리고 병원가서 치료받고하는 치료비는 상대방쪽에서 알아서 계산해주는건가요? 아니면 제가 지급하고 상대방쪽에 청구른 하는건가요?