반려견 사료 불려서 주는 적절한 시기?

저희집 반려견이 11살에 접어들어 이제 슬슬 소화력이 떨어지고 치아에도 영향이 갈까 싶어 사료를 불려서 줘야대나 싶은데 적절한 나이와 시기가 있을까요??