나침반의 원리에 대해서 알고 싶습니딘.

길을 잃었을 때 나침반 하나만 있어도, 방향을 파악할 수있어, 길을 찾아갈 수 있다고 하잖아요. 이런 나침반의 원리가 궁금합니다.