자기부상열차는 어떤 원리로 떠있는건가요?

안녕하세요? 자기부상열차는 선로위에 부상시켜 움직이는 열차로 알고 있습니다. 선로와 접촉이 없어 소음과 진동이 매우적은걸로 아는데 어떤원리로 부상되는것이죠?