태양계 외 행성 찾기는 어떻게 가능할까요?

태양계 외 행성을 찾는 방법은 무엇일까요? 그리고 어떤 장비와 기술을 사용하고 지금까지 발견된 행성들의 특징은 무엇일까 궁금합니다