자동차 예열은 서행으로 하는 것도 해당하나요?

겨울에는 자동차 예열을 필수적으로 해줘야한다는데

예열에는 공회전만 해당하는 건가요?

아니면 서행으로 한동안 달리는 것도 예열이 될 수 있나요?