강아지 산책시킬려는데 적당한시간이?

보통 하루에 산책을 두번정도 시킵니다 그런데 강아지 에너지가넘쳐서 한시간을 안쉬고 산책을해도 집에만갈려면 안간다고 줄은 뒤로하네요 적당한 산책시간이 있을까요?