화장실에 습기벌레 라는게 있는데, 어떻게 없애야 할까요?

가끔 화장실 바닥이나 매트 밑에서, 투명한듯 흐린 색깔의 벌레를 발견하곤 합니다. 0.5미리 정도의 크기로 쏜살같이 나왔다 없어지곤 하는데, 지인이 습기벌레 같다고 합니다. 이런건 왜 생기며 어떻게 없애야 할까요?