지진에서 P파와 S파는 무슨 의미인가요?

지진을 이야기 할때 지진의 진동을 P파와 S파로 설명을 하던데요

이 P파와 S파는 어떤의미인가요?

어떻게 이 둘을 설명할수 있는것인지 궁금합니다.