조자룡이 유비 아들을 구하기 위해서 죽을뻔했던 장소가 어디였나요

삼국지에서 조자룡은 충성과 무장으로서 최고의 장군중에 한명으로 알고 있는데요 유비의 아들을 구하기 위해서 조자룡이 목숨을 걸었던 전투의 장소는 어디였나요.