물리치료 중 도수치료와 추나치료는 어떻게 다른건가요?

고통사고로 허리 통증이 있어 병원에 가보니 추나치료가 있고 도수치료가 있던데 어떻게 다른건가요? 치료 목적이나 효과가 다른건지 궁금합니다.