의원과 병원은 어떤 차이가 있나요?

작은 병원이라도 간판을 보면 무슨무슨 병원이라는 간판이 있는 곳도 있고 무슨무슨 의원이라는 간판도 있습니다. 의원과 병원은 어떤 차이가 있나요?