원래 속옷은 세탁망에 따로 빨아야하나요??

원래 속옷은 다른세탁물과 돌릴때 세탁망에 따로 넣어서 빨아야하나요? 세탁하는방법 좀 알려주시면 감사하겠습니다 참고해서 하려구요