가족관계증명서 발급 관련 문의드립니다

안녕하세요

가족관계증명서 발급 관련 문의드립니다

제가 부모님 기준의 서류를 주민번호 13자리 상세사항이 다 나오도록 발급을 받을 수 있나요? 위임장이나 부모님 신분증없이요 ??