자동차 주차 시 기어 순서가 어떻게 될까요?

오르막이나 내리막을 주차할때와 평지에 주차할때 각각 기어를 어떻게 해야할까요?

저는 지금 정지 - 기어N - 사이드브레이크 - 브레이크 발 떼고 - 기어P - 시동끄고 입니다