러시아가 우크라이나를 침공한 이유는 뭔가요?

우크라이나와 러시아 전쟁이 장기전으로 가고 있는데

러시아가 우크라이나를 침공한 이유가 뭔가요

침공한 러시아 피해도 크다고하는데 전쟁을 끝내지 못하는 이유도 알려주세요