드럼세탁기와 일반세탁기 세탁원리가 다른가요?

일반세탁기와 드럼세탁기의 세탁 원리가 무엇인가요?

드럼보다 일반세탁기가 세탁이 더 잘된다고 하시는데 왜 그렇게 말씀을 하시는지 궁금합니다