인공위성이 지구로 떨어지지 않는 이유는?

인공위성이 지구로 떨어지거나 우주로 날아가지 않는 이유는 뭔가요?

오랜기간 수명이 다한 인공위성은 지구로 떨어진다고 하는데요?