사모펀드는 구체적으로 어떤개념인가요?

펀드중에 사모펀드라고 있잖아요, 사모펀드는 구체적으로 어떤개념인가요? 그리고 은행이나, 증권사에서 아무나 가입할수있는 펀드인가요?