계절이 바뀌는 이유는 무엇 때문인가요?

사계절의 변화가 있는 우리나라는 어떤 원리로 계절의 변화가 뚜렸한가요?

공전이라고 하는데 그리고 북반구와 남반구는 계절이 반대겠네요,계절의 변화원인이 궁금합니다.