자전거를 잘 타려면 어떻게 배워야 할까요?

자전거를 잘 못타서 여쭤봅니다. 자전거를 배우는 초보자에게 해주실 수 있는 조언 부탁드립니다. 기본적인 자세나, 발구르는 방법 등 다양하게 알려주세요~