적은 힘으로 작동하는 도르레의 과학적인 원리가 궁금합니다.

안녕하세요

도르레는 적은 힘으로 무거운 물건을 쉽게 들게 해주는 장치인데요

이 도르레가 적은 힘으로 강한 힘을 내는 과학적인 원리가 궁금합니다.