군대면제의 조건은 무엇이 있을까요?

주변에 보면 군대를 안가는 사람들이 있던데요.

무언가 이유는 있겠지만 실례일듯 해서 못물어보겠던데요. 군대를 면제받는 조건은 무엇일까요?