다양한 군종과 군별이 있는데, 각각의 역할과 임무는 무엇인가요?

다양한 군종과 군별이 있는데, 각각의 역할과 임무는 무엇인가요? 예를 들어, 육군, 해군, 공군 등 각각의 주된 임무와 특징에 대해 알려주세요~