당류가 없는 음식을 먹은 후에도 양치를 해야 하나요?

안녕하세요. 제로 콜라, 제로 사이다, 무설탕 껌처럼 설탕이 전혀 들어있지 않은 음식을 먹었을 때도 양치를 하지 않으면 충치가 생길 수 있는지 궁금합니다.