패딩이나 두꺼운 옷은 어떤식으로 세탁해야하나요?

패딩처럼 안에 솜같은게 가득하고 겉부분은 뻣뻣한 그런 패딩종류는 어떻게 세탁하는게 좋은지 궁금합니다. 괜스레 빨래하고도 제대로 못말려서 냄새가 날까봐 걱정입니다.