제로콜라의 당 원리가 무엇인가요?

제로콜라의 경우 설탕이 단 하나도 들어있지 않음에도 단맛을 낼 수 있다고 하는데요. 설탕이 들어가지 않았음에도 어떻게 그럴 수 있는건가요?