유치가 흔들리는 경우에 집에서 발치해도 괜찮나요???

제가 알기로 유치가 흔들리면 치과에서 안전하게 빼라고 하는데

많이 흔들리는 경우에도 꼭 치과를 가야하는지 궁금합니다

아이가 치과에 치자만 들어도 자지러져서,,,,,

답변부탁드립니다