조선이 망한 궁극적인 이유는 정확히 결정적으로 무엇이었을까요?

조선은 힘들다 어쩌다 해도 지켜와온 나라인데 조선은 결국 망했습니다..

조선이 망한 정말 결정적인 이유는 어떤것이라고 생각하면되나요?