개인택시는 어떻게 해야 운행할 수 있을까요?

직장에서 은퇴를 앞두고 있는데 은퇴 후 개인 택시를 한 번 해 보려고 합니다. 개인택시는 어떻게 해야 면허를 받고 운행할 수 있을까요?