얼룩이 묻은 옷은 어떻게 지워야하나요?

옷을 입다보면 음식물이 묻기도 하구요. 생활하면서 얼룩이 생기기도 하는데 어떻게 옷에 묻은 얼룩을 지워야하나요???????