세탁기 청소를 하려 하는데 집에서도 쉽게 할 수 있는 방법 있나요?

세탁기 청소를 한번 하려 하는데 업체 불러서 할려니 오히려 그렇게 하면 세탁기가 고장 날 수도 있다는 이야기를 들어서요.혹시 집에서 쉽게 청소 할 수 있는 방법이 있을까요?