보일러 배관도 청소를 해줘야 하나요?

다용도실 보일러를 보면 수도관인지 모르겠는데 여러 배관이 보일러와 연결되어 있던데요.

이 관도 주기적으로 청소해줄 필요가 있나요?

해야한다면 어떻게 청소해주면 되나요?