행성들간의 충돌이 이루어지는 이유는?

우주 공간 가운데 수 많은 행성들이 있고, 우리가 알지 못하는 행성계도 존재하는 것으로 알고 있습니다.

그런데 행성들간의 충돌이 이루어지는 이유는 무엇일까요?