차량 내부 세차는 어떻게 하면 좋나요?

차를 사고 내부 세차는 한번도 해본적이 엇는데 어떻게 하면 좋은가요? 막 엄청 더럽진 않음제 쌓인 먼지나 이런것들 효과적으로 청소하는 법 있나요