지구상에 존재하는 입자들이 끊임없이 '진동'을 하는 이유는 무엇인가요?

지구상에 존재하는 모든 물질들은 입자들로 이루어져있다고 하는데요. 이러한 입자들이 끊임없이 '진동'을 하는 이유는 무엇인가요?