열차는 어떻게 선로에서 안벗어나고 레일로 잘갈수있나요?

열차는 선로에서 벗어나지않고 한선로만 정확하게 잘갈수있는데 바람에도 끄떡하지않는데 어떤원리로 벗어나지 않을수 있는건가요??