아이들 회나 덜익은 스테이크 같은 음식은 언제부터 먹을 수 있나요?

아이들이 몇살 정도는 되야 회나 약간 덜 익은 스테이크 같은 음식을 먹을 수 있는지 궁금합니다.

완전히 성장기가 끝나고 난 뒤에나 가능할까요?