대한민국 최초의 해외파병 부대는 어느 부대인가요?

해외에 전쟁이 나게 되면 우리나라에서 군부대를 파병하는 경우가 많이 있는데 대한민국 최초의 해외 파병 부대는 어느 부대인지 궁금합니다.